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码垛机器人码垛机器人简介 码垛机器人系统主要由直线定位系统及相关机械结构连接件、数字伺服驱动系统(包括伺服驱动器及伺服电机)、PLC运动控制及相关模块、EB触摸屏操作四个部分组成。 一、码垛机器人 机械部分: 码垛机器人系统的机械核心部件是进口的同步齿型带驱动直线定位单元。根据码垛需要的情况,我们将整个运动过程分为水平方向运动、垂直方向运动、旋转运动,其中水平轴定义为X轴、垂直轴定义为Z轴、旋转轴定义为C轴。 1、码垛机器人X轴定位单元:X轴定位系统单元由两根QS系列定位系统组成,其中一根为同步带驱动的主定位系统,另一根是无驱动的辅助支撑系统。 2、码垛机器人Z轴定位单元:Z轴定位单元由一根双滑块定位系统组成,双滑块与带齿轮的连接板通过3块L型连接板固定在一起,C轴伺服电机通过C轴减速机末端齿轮与带齿轮的连接板这间传动,使垂直轴达到旋转的目的,水平轴连接板与垂直轴连接板之间为一圈滚珠,使旋转更加顺畅。 3、码垛机器人定位单元的连接:X轴定位单元和Z轴定位单元之间通过旋转机构连接。 4、码垛机器人其他安装附件:安装附件主要包括: X轴减速机安装法兰;Z轴减速机安装法兰;C轴减速机安装支架;限位开关安装座、原点开关安装座;C轴减速机末端连接齿轮;垂直轴旋转机构包括(齿轮、连接板、滚珠等);水平轴连接板拖链和拖链安装支架;配套梯形螺母;连轴器。 二、码垛机器人驱动部分: 码垛机器人系统采用进口的全数字式交流伺服电机及驱动器系统做为动力系统,为确保足够的工作扭矩和惯量匹配,驱动电机的输出端匹配有精密行星减速机。 1、X轴驱动系统:伺服电机规格:1KW,行星减速器规格:120-25。 2、Z轴驱动系统:伺服电机规格:2KW,行星减速器规格:115-25。 3、R轴驱动系统:伺服电机规格:0.75KW,行星减速器规格:90-25。
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